Rockstar Northin Rob Nelson kertoo, että Grand Theft Auto 6:n tarinatehtävissä on pyritty antamaan pelaajalle vapautta aina, kun se on mahdollista. Nelson puhui asiasta haastattelussa. Hänen mukaansa tehtäviä on avattu niin, ettei pelikokemuksen laatu kärsi.
Esimerkiksi hän mainitsee ensimmäisen tehtävän, joka nähtiin Netflixissä julkaistussa Extended Look -videossa. Siinä pääparivaljakko yrittää päästä ulos tornitalosta. Ulos pääsee usealla eri reitillä.
Toinen esimerkki on tehtävä, jossa pelin päähenkilöt Jason ja Lucia tapaavat Raulin. Tehtävän alku etenee kiskoilla. Pelaaja ampuu Jasonina, ja Lucia ajaa autoa. Sen jälkeen pelaaja siirtyy ratin taakse. Tehtävä on pohjimmiltaan takaa-ajo. Pelaajalle kerrotaan paras pakoreitti, mutta jos sitä ei seuraa, pakoon pääsee silti.
Nelsonin mukaan etsintäkuulutuksia tai ryöstöjä sisältävät tehtävät pyritään tekemään niin, etteivät ne tunnu ristiriitaisilta avoimen pelimaailman kanssa.
Hän myös kertoo, että liiallinen vapaus voi vaikeuttaa laadun pitämistä korkeana. Siksi tehtävissä haetaan tasapainoa vapauden ja tarinan välillä.
