Kilpinen oli mukana kauden seitsemännessä suorassa lähetyksessä. Hän istui tuttujen tuomareiden Helena Ahti-Hallbergin, Jorma Uotisen ja Jukka Haapalaisen rinnalla.
Ennen tuomarointia Kilpinen avasi illan omalla soolotanssillaan. Esitys oli Carmen-oopperan tunnelmissa. Illan tanssien teemana olivat parien unelmamatkat.
Katsojat kiittelivät verkossa erityisesti Kilpisen palautetta tanssijoille. Sitä pidettiin selkeänä, konkreettisena ja aitona. Moni kirjoitti, että hänen kommenteistaan sai enemmän irti kuin tavallisesti. Kehuja tuli myös siitä, että hän antoi pareille hyviä neuvoja.
Kilpinen tuli tuomaristoon baletin maailmasta, kun taas ohjelmassa kilpaillaan paritansseissa. Yksi katsoja kertoi epäilleensä aluksi, osaako Kilpinen arvioida lajeja, jotka ovat erilaisia kuin hänen oma tanssinsa. Katsojan mukaan Kilpinen osasi kuitenkin kommentoida hienosti ja huomata asioita, joita vakiotuomarit eivät mainitse.
Kommenteissa toistui sama toive: Kilpinen pitäisi saada tuomaristoon pysyvästi. Moni katsoja vaati, että Atte otetaan vakiotuomariksi. Tällä kertaa hän oli kuitenkin tuomaristossa vain yhden illan ajan.
